Zgdonie z Kamsautrą, wszystko to, co zwiększa pasję i uwielbienie powinno być robione jako pierwsze, a to, czego celem jest tylko i wyłącznie dostarczenie przyjemności lub jakiejś odmiany powinno być wykonywane później.
Kamasutra wyróżnia dwa rodzaje uścisków u stojących kochanków.
Pierwszy z nich ma miejsce wtedy, gdy kobieta przylega do mężczyzny, w porównywalny sposób jak robi to pnącze wokół drzewa. Głowa jego jest zgięta ku dołowi w kierunku swojej partnerki. Jej twarz natomiast, lekko uniesiona do góry, znajduje się w pozycji takiej jak do pocałunku. Kochanka obejmuje swojego partnera i spogląda na niego z wyrazem miłości w oczach. Jest to układ ‘wijące pnącze winorośli’.
Drugim rodzajem uścisku jest tak zwane ‘wspinanie na drzewo’. W tej pozycji kobieta umieszcza jedną stopę na stopie swojego kochanka, a drugą na jednym z jego ud. Jednym ramieniem otacza jego plecy, natomiast drugie ramię opiera na jego barku. Partnerka delikatnie nuci piosenkę lub mruczy zalotnie, a jej ciało wyraża chęć wspięcia się na partnera i pocałowania go.
Obie te pozycje przyjmowane są, gdy mężczyzna znajduje się w pozycji stojącej.
Gdy kochankowie przysunięci są do siebie na tyle blisko by ich ramiona i uda oplatały się nawzajem, pozycja ta znana jest wtedy jako ‘mieszanina sezamu z ryżem’.
Jeśli pomiędzy kobietą i mężczyzną panuje wielka miłość i bliskość, ich uścisk może być silniejszy i porównywalny do chęci wejścia jednym ciałem w drugie. Pozycja ta, to ‘mieszanina mleka i wody’ i może być wykonywana zarówno w pozycji siedzącej, gdy kobieta siedzi na kolanie kochanka lub naprzeciwko niego lub też, gdy kochanka siedzi na łóżku.
Oprócz pozycji ‘wijące pnącze winorośli’, ‘wspinanie na drzewo’, ‘mieszanina sezamu z ryżym’ oraz ‘mieszanina mleka i wody’ przekazanych przez Babhravya, istnieją również cztery inne dodane przez Suvarnanabha. Są to: - uścisk ud, - uścisk piersi, - uścisk czoła, - uścisk ‘dżaghana’, czyli okolic pomiędzy pępkiem a udami.
Uścisk ud ma miejsce, gdy jedno z kochanków wciska swoje jedno udo lub oba między uda drugiego kochanka.
Uścisk piersi zachodzi wtedy, gdy mężczyzna wtula swoją klatkę piersiową pomiędzy piersi partnerki.
Z chwilą, gdy kochankowie zaczną się dotykać ustami, okolicami oczodołów oraz czołem mamy do czynienia z uściskiem czoła.
Jeśli mężczyzna natomiast przyciska ‘dżaghanę’ lub też część środkową kobiecego ciała do swojego ciała, a w tym czasie wspina się na swoją kochankę by ją lekko drapać, gryźć lub całować, wtedy ma miejsce uścisk ‘dżaghana’. W pozycji tej włosy kobiety są lekko puszczone i omiatają ciało jej kochanka.
